Descripción
SHIELD CONTROLADOR DE MOTORES L293D PARA ARDUINO
Posee dos drivers L293D, proporcionando 4 puentes H completos, manejados por un conversor serial a paralelo 74HC595.
El shield es compatible con Arduino UNO, MEGA y LEONARDO. Controla hasta 4 motores DC o 2 motores a pasos unipolares/bipolares, y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Modula la velocidad de los motores usando PWM.
Especificaciones:
Voltaje de potencia (motores): 4.5V – 24V DC
Corriente DC por canal: 600mA
Corriente pico por canal: 1.2A
Protección contra sobrecarga térmica
Diodos de protección contra voltajes inversos (cargas inductivas)
4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, o 2 motores paso a paso unipolares/bipolares de entre 4.5V y 24V
Resolución de 8 bits (PWM)
Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5V (pines digitales 9 y 10)
Resistores de pulldown que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
Selección de alimentación con jumper
Borneras de conexión para motores y alimentación externa
Dimensiones: 6.8 cm x 5.5 cm x 2 cm
Pulsador de reset
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