Descripción
Motor dc con caja reductora de metal y módulo encoder, excelente para proyectos donde se busca el control de velocidad o posición en lazo cerrado como robots de balance, bandas transportadoras, carros móviles, etc.
Las señales del encoder son compatibles con microcontroladores como pic, nodemcu, arduino, etc.
Para el control de potencia se debe tomar en cuenta el voltaje y corriente del motor; se pueden usar puentes h como el l293d o el l298n.
Como el disco posee 22 polos alternados, por cada vuelta cada sensor hall emitirá 11 pulsos o ticks.
Especificaciones:
Voltaje: dc 6v
Velocidad sin carga: 90 rpm
Corriente sin carga: < 0.2 a
Corriente con carga: < 0.5 a
Caja reductora: 1:56.2
Error: ±5%
Torque: 3.2 kg·cm
Diámetro del eje de salida: 6 mm tipo d
Longitud del eje de salida: 15 mm
Incluye:
1 motor de engranajes con codificador
1 montaje del motor
1 acoplamiento
1 llanta
Tornillos
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