Descripción
El ADXL345 GY-291 es un sensor de aceleración de tres ejes (X, Y, Z) ideal para aplicaciones en robótica, electrónica y navegación. Basado en el chip ADXL345 de Analog Devices, este módulo se caracteriza por su alta precisión y bajo consumo de energía. Es versátil, ya que puede medir tanto la aceleración estática (como la gravedad) como el movimiento o vibraciones (aceleración dinámica). Ofrece rangos de medición ajustables de ±2g, ±4g, ±8g o ±16g. Su integración con microcontroladores es sencilla, ya que permite la comunicación a través de interfaces I2C o SPI.
📊 Rendimiento y Medición
– Chip Principal: ADXL345 (Analog Devices).
– Ejes de Medición (DOF): 3 ejes (X, Y, Z).
– Rango de Aceleración: Ajustable entre ±2g, ±4g, ±8g y ±16g.
– Resolución:
Estándar: 10 bits.
Máxima: 13 bits (en el rango de ±16g).
– Rango de Temperatura Operativa: De −40 °C a +85 °C.
⚡ Energía y Consumo
– Voltaje de Funcionamiento: 3 V a 5 V.
– Rango de Voltaje de I/O: 1.7 V a 3.6 V.
– Consumo de Corriente:
Modo Medición: 40 microamperios(μA).
Modo Reposo: 0.1 microamperios(μA).
🔌 Comunicación (Interfaces)
– I²C: 2 hilos, con velocidades de 100 kHz a 400 kHz.
– SPI: 3 o 4 hilos, con una velocidad máxima de 5 MHz.
💡 Funciones Inteligentes
– Detección de Caída Libre.
– Detección de Actividad/Inactividad.
– Reconocimiento de gestos de un solo toque / doble toque (Tap).
Compatibilidad: Arduino, ESP32, Raspberry Pi, microcontroladores compatibles con I2C o SPI
📏 Dimensiones Físicas
– Dimensiones del Módulo: 40 mm×25 mm×5 mm.
– Peso: 2 g.





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