Descripción
El Sensor de Obstáculos KY-033 infrarrojo o detector de línea es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos. Actúa a distancias cortas, típicamente de 2 a 40 cm.
Su diseño está optimizado para identificar bordes o cambios en el color del suelo, por lo que es muy utilizado en robots seguidores de línea, sistemas de navegación autónoma, y proyectos de detección de obstáculos a corta distancia. Gracias a su salida digital y a un potenciómetro integrado que permite ajustar la sensibilidad, el KY-033 es ideal para tareas donde se requiere una respuesta rápida ante la presencia de un objeto cercano. Este sensor es compatible con una amplia variedad de tarjetas de desarrollo como Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP8266, ESP32 y Raspberry Pi, lo que facilita su integración en proyectos de robótica educativa, automatización y sistemas interactivos.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
Voltaje de funcionamiento: 3.3 a 5 V.
Distancia de detección: < 10 cm.
Corriente de trabajo: 20 mA.
Sensor IR: TCRT5000L.
Temperatura de operación: -10°C a +50 °C.
Ángulo efectivo: 35 °.
Señal de salida: Nivel TTL.
Dimensiones: 40 mm x 11 mm x 11 mm
Peso: 3 g.
Aplicaciones o usos comunes
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Robots segui- líneas: Utilizado en robots que deben seguir una línea en el suelo.
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Proyectos educativos: Ideal para enseñar conceptos básicos de sensores y control de robots.
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Automatización: Usado en sistemas automáticos de control de movimiento.
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Proyectos de hobby: Perfecto para proyectos DIY que necesitan detección de líneas.
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Medición de superficies: Útil en aplicaciones donde se requiera detectar la variación de color o superficie.
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