Descripción
Generales.
Módulo Modelo: GY-9250 /GY -6500.
Sensor: MPU-9250/6500.
Voltaje de alimentación: 3 V a 5 V (con regulador interno).
Grados de libertad (DoF): 9.
Interfaz:
I2C (400 kHz) y SPI (1 MHz)
Registros de interrupción SPI (20 MHz.)
Dimensiones: 40 mm x 25 mm x 5 mm.
Peso: 2 g.
Giroscopio Características.
Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo.
Corriente de Operación: 3.2 mA.
Corriente en modo sleep: 8 uA.
Acelerómetro Características.
Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g.
Convertidor ADC: 16 bit.
Corriente de Operación: 450 uA.
Corriente en modo sleep: 8 uA.
Magnetómetro Características.
Funcionamiento por Efecto Hall.
Corriente de Operación: 280 µA a 8 Hz.
Rango del campo magnético: ± 4800 uT (completo).
Sensibilidad: 0,6 μT/LSB.
Resolución de salida:
14 bit (0.6 µT/LSB).
16 bit (15 µT/LSB).
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