Shield Cnc

Descripción

El CNC Shield V3 es una tarjeta de expansión diseñada específicamente para transformar el Arduino Uno en un potente controlador para máquinas de Control Numérico Computarizado (CNC), como fresadoras, cortadoras láser e impresoras 3D. Este módulo se monta directamente sobre la placa Arduino Uno, simplificando drásticamente el cableado y la integración. El shield permite la conexión de hasta cuatro drivers de motores a pasos (como el A4988 o el DRV8825) para controlar los ejes X, Y, Z, y un eje adicional (A). Su funcionamiento principal es distribuir las señales de control de movimiento generadas por el firmware GRBL (instalado en el Arduino) hacia los drivers, permitiendo un movimiento preciso y coordinado. Incluye conectores dedicados para seis finales de carrera (dos por eje: X, Y, Z), así como salidas de control para el husillo (Spindle Enable) y el refrigerante (Coolant Enable).

Especificaciones Técnicas Detalladas

Electricidad y Control

– Modelo: Shield CNC 3.0.
– Alimentación (Motores): 12 V a 36 V DC (Dependiendo del driver utilizado).
– Compatibilidad de Placa Base: Arduino Uno, Arduino Nano (con adaptador).
– Microcontrolador Base: ATmega328P.Drivers Compatibles: Pololu A4988, DRV8825, entre otros.
– Número de Ejes Controlados: 4 ejes (X, Y, Z, A).

Conectividad

– Finales de Carrera (Endstops): 6 entradas (2 por eje: X, Y, Z).
– Conexión de Motores: Bornes tipo Molex de 4 pines.
– Salidas de Control: Dirección o “Spindle enable” y Refrigerante o “Coolant enable”.
– Jumpers: Incluidos para la configuración de micro-stepping.

Software y Resolución

– Firmware Principal: GRBL.
– Compatibilidad de Software: Universal Gcode Sender, Candle, Laser GRBL, entre otros.
– Configuraciones de Microstepping: Soporte para 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 y hasta 1/32 (depende del driver instalado).

Dimensiones Físicas

Dimensiones: 70 mm x 55 mm x 20 mm.
Peso: 33 g.