Descripción
Este shield es una placa de expansión compacta diseñada para la construcción de máquinas de Control Numérico Computarizado (CNC) , como routers o grabadoras láser, utilizando la plataforma Arduino Nano. El diseño facilita el ensamblaje, ya que solo requiere instalar un Arduino Nano, tres drivers para motores paso a paso y los motores adecuados a tu proyecto.
El shield utiliza el firmware GRBL 0.8c de código abierto, que corre en el Arduino Nano y se encarga de traducir los comandos estándar G-code en las señales de control necesarias para el movimiento de los motores a pasos.
Es compatible con drivers populares como el A4988 (que ofrece hasta 2 A por bobina y 1/16 de micro-pasos) y el DRV8825 (que soporta hasta 2.5 A por bobina y 1/32 de micro-pasos). Los jumpers integrados permiten seleccionar fácilmente la configuración de micro-pasos para un control de movimiento más suave y preciso.
Especificaciones Técnicas Detalladas
Electricidad y Control
– Voltaje de Alimentación: 7.5 V a 12 V DC.
– Compatibilidad de Placa Base: Arduino Nano.
– Ejes Soportados: 3 ejes (X, Y, Z) 🗺️.
– Firmware Compatible: GRBL 0.8c (Open Source G-code interpreter).
– Drivers Compatibles: A4988, DRV8825 y otros con pinout Pololu compatible.
– Salidas de Motor: Soporte para 3 drivers de motor a pasos.
Conectividad y Comunicación
– Finales de Carrera (Endstops): 6 entradas (2 por cada eje: X, Y, Z).
– Interfaz de Comunicación: Protocolo de comunicación estándar I2C.
– Salidas Adicionales: Salida Serial y Salida I2C (para conectar módulos externos).
– Configuración: Jumpers para selección de Micro-Stepping.
Dimensiones Físicas
– Dimensiones del Módulo: 59 mm x 72 mm.
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